具有自主知識產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)程序模塊化編程，軟件具有較好的移植性，直線行走跑偏、等振矩控制精度、智能化操作水平達(dá)到國外產(chǎn)品技術(shù)水平，申請軟件著作權(quán)1件。